ROS命令行工具

这里主要参考了wiki上的ros文档)，还有需要命令没有包含到，便用边学吧，当然建议使用万能的--help : )

Ubuntu18.04&16.04的ROS安装

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

不同的Ubuntu 版本安装过程会有点小区别哟 : )

ROS的核心概念

ROS是一个松耦合分布式的一个软件框架…

并查集模板

一拖再拖，总结一下吧 : )

并查集常常用于处理一些合并和查询的问题，其中合并（union）和查询（find）是其最基本的两种操作，并查集算法主要有两种，一种是quick find，另一种quick union，顾名思义，就是分别跟倾向于其中一种操作。从一个题目入手，简要说明一下这个算法，并且给出解题的通用模板！

CCPROXY漏洞利用

CCProxy是一款非常流行的下载量最大的的国产代理服务器软件，其CCProxy 6.2版本存在一个栈溢出漏洞，可以通过此漏洞进行shellcode攻击，以下是学习过程的一个小记录吧 : )

序列合并(洛谷P1631)

清晰的记得自己做过这一题，甚至还转载过大佬的做法，好家伙，今天碰到，又不会了，淦！！ : (

序列合并

题目链接

题目描述

有两个长度都是N的序列A和B，在A和B中各取一个数相加可以得到N^2 个和， 求这N^2 个和中最小的N个。

Mysql命令笔记

内容有点多哈，所有内容都写一起了~~

1 mysql管理数据库操作

docker mysql+navicat安装记录

docker安装啥都方便~

1.下载mysql镜像（大约150+M，一会就好了~）

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docker pull mysql

Cado-nfs安装

CADO-NFS是C / C ++中数字字段筛选（NFS）算法的完整实现，用于分解整数并计算有限字段中的离散对数。它包含与算法所有阶段相对应的各种程序，以及可能在计算机网络上并行运行它们的通用脚本。

docker hub上的Cado-nfs镜像不多，cyrilbouvier/cado-nfs.py在求解离散对数的时候出现了一些问题（这里踩坑了），这里使用的是 mitchelldehaven/cado-nfs镜像，亲测可用，但是需要自己make一下

Cado-nfs使用

CADO-NFS是C / C ++中数字字段筛选（NFS）算法的完整实现，用于分解整数并计算有限字段中的离散对数。它包含与算法所有阶段相对应的各种程序，以及可能在计算机网络上并行运行它们的通用脚本。